自動門機組又被稱為自動門機或感應門機組，是一套自動門的核心，相當人的大腦和肌肉。其組成簡單的分為兩部分。

控制器

它是自動門的指揮中心，（類似人類大腦）通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、緩沖速度,開啟幅度等參數。如圖這款機器白色長條就是控制器。

遙控器

常用的自動門遙控系統一般分發射和接收兩個部分，雷達發射部分一般分為兩種類型，即遙控器與發射模塊，遙控器和遙控模塊是對于使用方式來說的，遙控器可以當一個整機來獨立使用，對外引出線有接線樁頭；而遙控模塊在電路中，當一個元件來使用，根據其引腳定義進行應用，使用遙控模塊的優勢在于可以和應用電路天衣無縫的連接、體積小、價格低、物盡其用，但使用者必須真正懂得電路原理，否則還是用遙控器來的方便。 　接收部分一般來說也分為兩種類型，即超外差與超再生接收方式，超再生解調電路也稱超再生檢波電路，它實際上是工作在間歇振蕩狀態下的再生檢波電路。超外差式解調電路與超外差收音機相同，它是設置一本機振蕩電路產生振蕩信號，與接收到的載頻信號混頻后，得到中頻（一般為465kHz）信號，經中頻放大和檢波，解調出數據信號。由于載頻頻率是固定的，所以其電路要比收音機簡單一些。超外差式的接收器穩定、靈敏度高、抗干擾能力也相對較好；超再生式的接收器體積小、價格便宜。

動力馬達

提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。

導軌

就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。

吊具走輪

用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。

皮帶

用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。

下部導向系統

是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動（常見的如：止擺器）。

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