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自動門技術

自動門控制器電路圖

來源: 未知 發布時間:2020-09-12

自動門控制器電路圖
新房子裝了鋁合金移門,終于有機會給自己設計一套自動門了。人體檢測部分采用了家用電器遙控器的發射接收技術,不受環境光的影響。

圖1是紅外接收和電機驅動電路,在無人的時候紅外接收器正常接收來自另一側發過來的紅外光束。用60mm長剛好插入紅外發射管的導向管(圖3)在墻壁上平行固定,高度適當,并和對面的接收器對準,這樣發出的紅外線是一束,不易干擾另一個接收器。具體安裝方法見圖4所示。經BG6、BG7、CR等放大濾波后輸出低電平,此時BG5截止,BG2、BG3導通執行關門動作。當人走到門口時,紅外光被擋住,BG7輸出高電平經一路限位開關驅動BG1、BG4執行開門動作,另一路經R1驅動BG5使BG2關斷,當門開到指定位置時開門限位開關斷開,使電機不再繼續運轉。當人離開時,BG7不再輸出高電平,經電容C1延時三秒鐘后執行關門動作。

發射電路可用電視機遙控器成品改制(圖2),將原發射管卸掉用引線接至已做好的專用發射器上,兩個發射器并聯并注意極性。然后找一個合適的按鍵把它短路,讓它一直發射,最好是“屏顯”鍵,為的是盡量不干擾可能在輻射區的電視機。發射功率用RW調整,以剛好能接收到為好。

主要元件選擇:電機驅動電路用的四只功率管是IRF9540/P型/100V/19A和IRF540/N型/100V/28A的場效應管,因為它是以電壓驅動的,幾乎不消耗驅動功率。它的內阻小,溫升很小,可以將它們裝在一塊很小的鋁板上,并注意絕緣。電機可以到汽配商店去買12V的雨刮器電機,卸掉它的力臂,裝上一個四沖程摩托車發動機的齒輪,用幾個小鏈條接起來,然后用一塊鋼板做一個支架固定在門上,具體安裝方法見圖5。
為了防止停電對門的正常使用造成影響,所以我設計了用變壓器降壓配上12V的蓄電池,主要電路用12V供電,與市電隔離,安全性提高了。
自動門控制電路圖:

下圖是自動門控制電路原理圖。人體移動探測采用新型熱釋電紅外線探測模塊HN911。V1用作延時控制,通過調節電位器RP1便可改變延時控制的時間。光耦MOC3020起交直流隔離作用。當無人行走需通過自動門時,HN911輸出端為低電平,V1無控制信號輸出,雙向晶閘管V2關閉,負載電機不工作,門處于關閉狀態。當有人接近自動門時,HN911模塊檢知到人體紅外能量,輸出端I為高電平輸出,雙向晶閘管導通,負載電機工作,打開自動門。當自動門運行到位時,由限位開關S切斷電源。由于HN911模塊輸出端2輸出的電平正好和輸出端1的電平相反,故可用輸出端2的輸出控制自動門關閉。
自動門控制電路原理圖

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